Control de un servo de un brazo robótico

Hoy os enseñamos a programar un motor servo de un brazo robótico.
Sólo necesitaremos:

• Un Arduino.
• Una placa de ensayos Protoboard.
• Un motor servo.
• Un potenciómetro.
• Cables.

Primero hemos alimentado la protoboard con los cables negativo (GND) y positivo (5V), luego el potenciómetro y el servo. La señal del servo va al pin A0 del Arduino, el cual analiza el cambio de esta señal y envía otra al servo, a través del pin 0, para que gire.

 

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